机器人关节轴承

机器人关节轴承是工业机器人、协作机器人、人形机器人关节模组的核心精密支撑部件,相比普通机械轴承有着轻量化、高精密、低摩擦、抗复合载荷的专属特性。工业机械臂、人形机器人、肩肘腕关节重载、高刚度优先选用交叉滚子轴承RAU系列。

机器人关节轴承分为:
机器人关节轴承RA型(外圈两半,内圈整体,轴承高度8mm)
机器人关节轴承RAU型(外圈,内圈整体,轴承高度5mm)
机器人关节轴承RAUF型(外圈,内圈整体,带安装孔,轴承高度5mm)

核心特点
1.刚度高,变形小。
2.超薄轻量化,节省关节空间。
3. 能同时承受径向力、轴向力、翻转倾覆力矩。
4. 精度普遍达到P4级,髋、手腕、手指精密关节轴承采用高精密P2精度。
5. 低摩擦、可反向驱动、回转精度高。
6. 重载主力、承载力强、使用寿命长。
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